开环控制:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。 闭环控制:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用。举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。 开环和闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。简单例子“你到了别人一巴掌,你看到他的脸红了,这就是你的眼睛所得的反馈”。当然用到机器上说,每一件事都是由反馈的。不过当反馈是人来判断的话,那么这个系统就是开环的;如果反馈是机器自己来判断的,那么这个系统就是闭环的。闭环系统例子:全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水,若果是开环的洗衣机,那么水位的高低得要人来看,人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。
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