它是整个机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
如通过对轨道的检测（红外信号输入），判断机器人是否行进在正确的轨道上，如不是，根据检测的输入数据确定要往哪个方向走，速度如何等。
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