前言

初次接触自制电池管理系统(BMS)是在2018年的比赛中，由于团队在双箱电池的使用上遇到了问题，没有使用科列主控导致车检通过困难。裁判建议我们自行研发BMS。随后在2019年的ESO培训会上，了解到自制BMS的流程，发现FSEC使用的BMS功能较为基础，而市面上的BMS芯片功能强大、开源资源丰富，于是认为开发难度不大。

近年来，虽然自制BMS对团队来说一直未能提上日程，但我总是提出看似大言不惭的观点，比如LTC6804/LTC6811芯片配套的完整BMS解决方案几乎处于开源状态，硬件软件都可以直接复制。然而我并未实际操作，因此被批为键盘侠。在与友队队员交流中，发现他们对BMS开发既恐惧又迷茫，不知从何入手。鉴于22赛季结束较早，23赛季备赛时间充裕，我对嵌入式开发有兴趣，因此选择了大赛常用的LTC6804来实现最基本的功能：单体电压采集。

“从零开始”意味着准备工作和硬件、软件开发都从基础做起，对已拥有自制BMS的车队而言可能缺乏技术含量，但对于即将开始探索自制BMS的车队或对此有兴趣的队员来说，具有一定的参考意义。

准备工作

使用软件：立创EDA或AD等其他EDA软件，Keil μvision5

使用设备：正点原子STM32F103ZET6战舰V3开发板

知识准备：了解画原理图和PCB、GPIO和SPI基本概念即可。

硬件开发

下载LTC6804中文芯片手册，了解芯片功能。

根据手册直观了解LTC6804的使用场景和优势，总结关键功能对应的引脚。

确定使用LTC6804-1，根据引脚图和手册进行电路设计，仅使用所需引脚。

设计电路板，使用立创EDA工具，确保电路简洁、符合功能需求。

软件开发

从芯片手册开始，学习编程案例，理解基本操作。

搜索STM32和LTC6804驱动代码，进行移植工作，修改代码以适应STM32环境。

理解芯片操作流程，实现电压采集功能。

通过串口助手验证代码效果，完成BMS基本功能。

代码解析

学习手册，理解命令格式，实现手动编写电压采集命令。

验证自编函数与官方函数的等效性。

后记

整个工程从硬件设计到软件实现几乎完全按照手册和开源资源进行，实际难度可能集中在更复杂的功能设计和算法上。对于初次接触嵌入式开发的团队成员来说，此工程具有实际意义和入门价值。虽然我队未来可能采用不同方案的自制BMS，但此工程作为个人技术提升的起点，具有积极意义。

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文章来源：天狐定制

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