地动仪的历史存在许多不确定性，引发了广泛的争议。根据2017年秋启用的统编本初中历史教科书七年级上册，关于张衡和候风地动仪的记述已被移除。随后，中国科学院教授冯锐着手复原了一个更科学、更符合史册描述的地动仪模型，人教社也对张衡及地动仪的教材内容进行了相应的调整。因此，张衡的地动仪仍出现在教科书中，只是形式上有所变动。

张衡是历史上知名的人物，他的天文学、机械技术和地震学贡献为后世所推崇。他发明了浑天仪和地动仪，是东汉时期浑天说的杰出代表。张衡的成就中，地动仪尤为人们印象深刻。地动仪由八个方向的龙头和对应的蟾蜍组成，能够测出地震的方向。

关于地动仪的起源，张衡活动的东汉时期，地震频繁发生。据《后汉书·五行志》记载，在短短三十多年间，发生了二十六次大地震，造成了巨大的破坏。张衡亲历多次地震，这激发了他研究地震的兴趣。经过多年的研究，他在公元132年发明了候风地动仪，这是世界上第一架地震仪。利用此仪器，他成功预测了西部地区的地震，这一成就比西方国家用仪器记录地震的历史早了约一千七百年。

公元134年，地动仪准确地显示了一次地震的发生，尽管当时洛阳的人们并未感觉到震动。这一事件证明了张衡技术的精确性，陇西（今甘肃省天水地区）的地震报告随后证实了地动仪的可靠性。遗憾的是，由于时间的流逝，张衡的地动仪没有留下实物或图样，我们只能通过古文献中的简要描述来了解它。

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