不结盟运动的起源可以追溯到1954年印度总理尼赫鲁的演讲，他将和平共处五项原则作为“不结盟运动”的基础。在1955年的万隆会议上，第三世界国家的领导人展示了对殖民主义、争取民族独立自主、消除贫穷和经济发展目标的支持。1961年，由埃及、南斯拉夫、印度、印度尼西亚和阿富汗五国发起的第一次不结盟运动首脑会议在贝尔格莱德召开，25个国家的首脑通过了反对殖民主义、帝国主义和新殖民主义的宣言，并支持了阿尔及利亚、安哥拉、突尼斯、古巴等国的民族解放运动。

第二次不结盟运动首脑会议于1964年在埃及开罗举行，成员国增加至47个，焦点转向以巴冲突和印巴冲突。1970年，第三次不结盟运动首脑会议在赞比亚首都卢萨卡举行，会议强调了对美国和苏联霸权主义的批评，通过了《卢萨卡宣言》。第四次不结盟运动首脑会议于1973年在阿尔及利亚首都阿尔及尔举行，经济问题成为会议焦点，但不结盟运动开始边缘化，一些成员国已进入“富国”行列。

第六次不结盟运动首脑会议在古巴举行时，因柬埔寨地位问题发生争执，导致缅甸退出。冷战结束后，不结盟运动失去了价值，各国重心转向经济领域，发展中国家的经济组织如22国集团发挥更大作用。尽管中国和巴西不是正式会员，但在22国集团中担当重要领导角色。2012年，第16次不结盟运动峰会在伊朗德黑兰举行，受到欧美国家阻扰，但伊朗成功召开，吸引了120国代表团。

不结盟运动是一个国际组织，不设总部和常设机构，每3年举行一次首脑会议。至今，不结盟运动共有120个成员国、17个观察员国，以及非洲联盟、阿拉伯国家联盟和联合国等10个观察员组织。联合国三分之二的会员为该组织成员国，全球约55%人口生活在不结盟运动国家。

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