肩关节由肱骨头与肩胛骨的关节盂组成。结构特点是头大盂小，关节面相差较大，有盂唇加深关节窝，关节囊薄而松弛，下壁更为薄弱，关节囊内有肱二头肌长头腱通过。运动方式为三轴性运动，围绕冠状轴作屈、伸，矢状轴作收、展，垂直轴作旋内和旋外，以及环转运动。

髋关节由股骨头与髋臼构成。结构特点为髋臼边缘有髋臼唇加深关节窝，使股骨头深嵌于窝内；关节囊坚厚，一端附于髋臼周缘，另一端达股骨颈，关节囊内有股骨头韧带和髋臼横韧带。运动方式为三轴性运动。

膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁以及髌骨组成。结构特点为关节囊坚韧，韧带多，囊内韧带有前、后叉韧带，囊外韧带有髌韧带、胫侧副韧带、腓侧副韧带和腘斜韧带。关节腔内有二块半月板，外侧关月板呈“O”形，内侧半月板较大，呈“C”形。关节运动方式主要为屈伸，在屈膝时可作旋转运动。

踝关节由胫、腓骨下端和距骨滑车组成。结构特点是关节面前宽后窄，关节囊前后松驰，两侧有侧副韧带加强，内侧为三角韧带，外侧为外侧副韧带。运动方式为一轴性作背屈（足尖向上）和跖屈（足尖向下）运动。

肘关节由三部组成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。运动方式为一轴性屈伸。前臂旋前和旋后运动由桡尺近侧关节和桡尺远侧关节完成。桡腕关节由桡骨腕关节面、关节盘与舟骨、月骨、三角骨构成。拇指腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成，为人类及灵长目动物所特有。

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文章来源：天狐定制

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