孔子在《论语·第二章·为政篇》中提出了“随心所欲而不逾矩”的理念，意指个体在追求自由和随性的同时，能够保持在规则和道德的界限内。这种境界并非一蹴而就，而是随着年龄和经验的增长逐渐形成的。十五岁至四十岁，孔子强调的是学习和理解阶段，通过积累知识来提升自我；五十岁和六十岁，他进入了安心立命的阶段，不被外界干扰，能正确处理各种言论；到了七十岁，道德修养达到了顶峰，个人的主观意识与行为规则完全融合，行事既能随心所欲，又不会违背规矩。

孔子的这一过程揭示了道德修养是一个长期且渐进的过程，强调了学习的重要性，以及道德的最高境界是内在自觉而非外在强迫。这一观点对个人的自我提升和道德实践具有普遍指导意义。《为政》篇作为《论语》的一部分，详细探讨了道德治理、从政原则、个人学习与道德实践等多个方面，为后人提供了丰富的智慧和启示。

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