选用公共环作为装配尺寸链的补偿环。环路补偿涉及在闭环系统中引入一种电路，以补偿系统在遭受扰动时的性能不足，确保系统保持稳定或最优状态。这种补偿电路通常由运算放大器和电阻电容构成。环路补偿的目的是：1. 从稳态角度来看，希望当输入或负载发生变化时，输出能够稳定在一个特定值。2. 从动态角度来看，系统在受到干扰后，应能迅速恢复稳定，并且超调量在可接受范围内。

尺寸链的定义：尺寸链是指在零件加工或装配过程中，由相互关联的尺寸形成的闭合尺寸组合。这些尺寸如同链条一般，每个尺寸都与前后尺寸相连接，形成一条尺寸链。尺寸链的分类包括：1. 工艺尺寸链：由同一零件的工艺尺寸组成的尺寸链，包括过程工艺尺寸、定位尺寸和基准尺寸等。2. 零件尺寸链：由同一零件的设计尺寸组成的尺寸链。3. 装配尺寸链：由不同零件的设计尺寸组成的尺寸链，涵盖零件尺寸、间隙、形位公差等。4. 直线尺寸链：尺寸链中的所有尺寸位于两根或几根平行直线上，因此被称为线性尺寸链。

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