KUKA机器人编程主要使用Pascal语言。Pascal是最早的结构化编程语言之一，它拥有丰富的数据类型和简洁灵活的控制语句。在高级编程语言的发展历程中，Pascal是一个重要的里程碑，它是第一个系统地体现E.W. Dijkstra和C.A.R. Hoare定义的结构化程序设计概念的语言。Pascal语言以其严格的语法、清晰的层次和易于阅读的程序而著称，是第一个结构化编程语言。Pascal语言广泛应用于各种软件开发中，程序通常包括以下部分：程序名称（program后自拟）、变量声明（var后规定）、程序开始（begin）、程序主体（正文）、数据输入（read/readln）、程序结束（end）。这些结构使得程序层次分明，逻辑严谨。

扩展资料

Pascal语言的特点：

1. 简明灵活的控制结构，包括复合语句、条件语句（if）、情况语句（case）、循环语句（while）、重复语句（repeat）。

2. 便于编写程序设计语言的编译程序。

3. Pascal强调的结构化编程带来了非结构化语言如Fortran无法比拟的清晰性和易于理解性，其原则与Unix哲学中的“简洁即是美”、“无消息即是好消息”相契合。

参考资料来源：百度百科—Pascal语言

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文章来源：天狐定制

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