机械原理吧。

急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于1.大于则一定有急回特性

想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。

想要得到极位夹角，就必须画图，然后测量或者根据余弦定理计算。

画图，极位，主动曲柄同连杆共线的两个位置，主动曲柄所夹锐角。

自己画图就好了。

曲柄存在的杆长条件，最短杆+最长杆 小于等于 其余两杆长度之和

双曲柄条件 满足杆长条件，并且机架是最短杆

机械原理吧。 急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于1.大于则一定有急回特性 想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。 想要得到极位夹角，就必须画图，然后测量或者根据余弦定理计算。

这明明是大学的题目，为什么放到高二里？

有公式的啊！这不就是工程力学吗、死点就是同在一条直线上！

铰链四杆机构，已知其摇杆CD长度

探讨的结果的

作B1B2的连线的垂直平分线,线上任意一点都可以取做A,同样作C1C2连线的垂直平分线,线上任意一点都可以取做D,则这样的AB,BC,CD,DA组成的四杆机构就满足要求.该题有无穷多解.

这个问题首先应分情况而定。首先要判断整转副（能整周转动的回转副）的存在性。

1.整转副存在的条件：

1）最短杆+最长杆≦其余两杆之和；

2）最短杆两端的转动副为整转副（曲柄为最短杆）。

接下来的判断条件就是：

1）当最短杆+最长杆≦其余两杆之和

a.固定最短杆的邻杆，得到曲柄摇杆机构

b.固定最短杆，得到双曲柄机构

c.固定最短杆的对杆，得到双摇杆机构

2）当最短杆+最长杆＞其余两杆之和

无论固定哪个构件，都为双摇杆机构。

若不明白我可发给你一个ppt做参考。希望对你有所帮助

当AB杆长度为55时，AB杆为机架，是曲柄摇杆机构，AD(30长)杆为机架时时双曲柄机构，BC(50长)杆为机架时是双摇杆机构。

你画的图没错。如果要想求出那2个角度，在你画的图中，用余弦定理算出角度即可。

在三角形ADC1中已知3个边长，可以求出∠ADC1；在三角形ADC2中也已知3个边长，可以求出∠ADC2。两个角度相减即可以得出夹角（∠C1DC2）。同理，也可以算出另一个的。

通常预设连线顺序为a-b-c-d，教材上所有铰链四杆机构图都是这样连的。

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文章来源：天狐定制

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