一、室内定位技术的定位方式

1、信号到达时间

在室内定位场景中，通过信号到达时间（TOA）方法，利用被测点与3个以上参考节点接收机之间的距离信息进行定位。该方法虽能保持在定位区域内外的高精度，但要求接收机与被测点之间的时间同步，实际应用中常难以满足。定位标签需与每个基站进行通信，导致功耗较高。

2、信号到达时间差

信号到达时间差（TDOA）定位类似TOA，但测量的是时间差而非绝对时间，降低了对时间同步的要求，简化了系统，因此在定位系统中应用广泛。通过测量标签到每两个基站之间距离差绘制双曲线，曲线交点即为标签坐标。标签只需广播一次信号，有利于功耗控制和并发数量。

3、信号到达角

信号到达角（AOA）定位需要角度传感器或接收阵列，通过测量锚节点发射信号到达定位节点时与水平面的夹角，计算节点位置。硬件要求高，受环境影响，实际应用受限。

4、接收信号强度

接收信号强度（RSS）定位通过测量信号接收强度作为特征，利用RSS值定位目标节点。基于路径损耗模型和指纹识别算法两种定位算法。

二、室内定位技术概述

1、超宽带（UWB）技术

超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。

2、射频识别（RFID）技术

RFID利用电磁感应原理实现无线信息读取，适用于人员存在区域的辨识，但定位实时性差，不适用于大型设备巡检和人员安全确认。

3、Wi-Fi技术

Wi-Fi定位通过在区域内部署无线基站，结合设备信号特征和无线基站拓扑结构，实现坐标定位。Wi-Fi定位便于利用现有无线设备，但安全性、功耗和频谱资源问题限制了大规模应用。

4、蓝牙室内定位

蓝牙基于RSSI信号强度定位，通过在区域内铺设蓝牙信标，估算设备间距离以确定位置。定位精度可达米级，但稳定性受干扰影响，设备成本是考虑因素。

5、超声波室内定位

超声波定位利用反射式测距法，主测距器与电子标签配合，通过计算距离确定标签坐标。适合于移动机器人等特定场景。

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文章来源：天狐定制

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