用高速计数器的话,如转的较快,你可以每秒钟把高速计数器的值传给一个寄存器,用这个值乘以60秒,再除以编码器一圈的脉冲数即可得到转速,同时复位高速计数器进行下一次计数。
程序解释:
SPD为速度检测指令。X0脉冲检测输入,K60检测周期(秒),D0速度数据寄存器。
当X010接通时,SPD指令将X0输入的速度脉冲信号每60秒取样一次,结果存入数据寄存器D0中。D0内寄存的数据就是检测到的速度数据,单位转/分。
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