蜀汉征西将军有黄忠、陈到、魏延、姜维、张翼。

1、黄忠

黄忠，南阳郡人，原为荆州牧刘表麾下将领，后归降刘备，成为益州战役的重要参与者。219年，黄忠在定军山之战中勇敢地阵斩了曹操部下夏侯渊，因此被封为征西将军。这也意味着黄忠成为了蜀汉历史上第一位征西将军。

刘备称汉中王后，黄忠被升为后将军，并被封为关内侯。然而，一年后黄忠因病去世。260年，他被追谥为刚侯，黄忠身为征西将军的任期虽短暂，却为蜀汉的抗战立下了汗马功劳。

2、陈到

陈到是蜀汉将领，与著名将领赵云齐名，因其忠勇而闻名，统领白毦兵负责保护刘备的安全。建兴年间，即蜀汉后主刘禅即位之后，陈到被任命为护军和征西将军，并被封为亭侯。

226年，诸葛亮准备北伐，陈到被留守永安，担任永安都督，隶属于李严的指挥。他镇守于巴东郡，位于江州。陈到的勇猛和忠诚为蜀汉的边界安全立下了汗马功劳。

3、魏延

魏延于建兴五年被诸葛亮任命为丞相司马和凉州刺史，从此成为他北伐战役中的关键角色。魏延展现出非凡的勇武，得到了诸葛亮的高度重用。230年，诸葛亮命令魏延率军进攻曹魏的凉州地区。

尽管面对敌军数倍于己的劣势，魏延的勇猛无畏使他战胜了曹魏将领费瑶和郭淮的大军。因此，魏延被晋升为征西大将军，并授予假节，进封为南郑侯。魏延的英勇无疑为蜀汉的北伐战略做出了重要贡献。

4、姜维

姜维因为被怀疑心怀异志而归降蜀汉。后来，他被诸葛亮任命为仓曹掾和奉义将军，并被封为当阳亭侯。228年，诸葛亮将姜维提升为中监军征西将军，成为蜀汉后期的核心武将。

姜维年仅27岁时，因其出色的军事才能和勇猛精进，被诸葛亮赞扬为凉州上士。姜维还统领五六千虎步军。姜维在蜀汉官至大将军一职中发挥了重要作用。

5、张翼

张翼是益州犍为郡人，历任梓潼、广汉和蜀郡三郡太守，并担任庲降都督，随诸葛亮和姜维北伐。238年，张翼成为尚书参与朝廷决策。他还被任命为建威督，并授予节符，封为都亭侯，拜为征西大将军，驻守蜀汉的北部边境。

尽管张翼是征西大将军，但他认为南方小国民力疲惫，不应盲目使用武力。他是当时蜀汉朝廷中为数不多敢与姜维争辩北伐问题的大臣之一。

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