西汉军事领导体制强调“非教士不得从征”，注重平时因地制宜、因兵种而异的训练。每年秋季，在京师会举行隆重的祭祀仪式，武官和士兵共同演练阵法，以检验训练成果。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船进行射箭、乘马、行船等军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者有赏，不足者受罚。训练内容以张弩发矢为主，也包括综角抵、手博、蹴鞠等武术、技巧项目。

东汉废除了都试制度。中叶以后，各种训练制度逐渐废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。

在西汉时期，军事领导体制注重平时训练，每年秋季会举行大检阅，以检验士兵的训练成果。在郡国和边境，也会进行射箭、乘马、行船等军事技能比赛和考核，评定优劣。训练内容包括张弩发矢、综角抵、手博、蹴鞠等武术、技巧项目。

然而，到了东汉时期，都试制度被废除，各种训练制度逐渐废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。

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