按照通行的说法，花郎道是朝鲜古代武术，跆拳道的前身。新罗时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被新罗国王召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐没落。二十世纪初经由流亡中国的朝鲜武术家改革，演化成跆拳道。但由于时代的变化，花郎道与跆拳道有极大不同，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。
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