机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲，就是机构里面能够活动的构建数。

确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。

零件是加工单元，就是一次加工所得的是零件。构件是运动单元。机构是实现完整运动的单元。比如自行车，链子，是由许多零件组成的（链片、销轴等），链子是一个构件；链轮是零件，但是链轮要和“脚蹬子”等连在一起的，形成构件。而数个构件就构成了链传动的机构了。同理，键，是零件

第一节 平面机构的组成

基本概念

1、平面机构的定义：所有构件都在互相平行的平面内运动的机构

2、自由度：

构件所具有的独立运动个数

一个平面构件有三个自由度，在空间内，一个构件有几个自由度？

3、运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接

如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。

第二节 平面机构的运动简图

平时观察机构的组成及运动形式时，不可能将复杂的机构全部绘制下来观看，应该将不必要的零件去掉，用简单的线条表示机构的运动形式：机构的运动简图、机构简图。

步骤

1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；

2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）；

3、按比例绘制运动简图；简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm

4、检验机构是否满足运动确定的条件。

举例：绘制图示颚式破碎机的运动简图

第三节 平面机构的自由度

一、平面机构自由度计算公式

机构的自由度保证机构具有确定运动，机构中各构件相对于机架的独立运动数目。

一个原动件只能提供一个独立运动

机构具有确定运动的条件为

自由度=原动件的个数

平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前，都有三个自由度

经运动副相联后，构件自由度会有变化：

本文地址： http://www.goggeous.com/20241214/1/625710

文章来源：天狐定制

版权声明：除非特别标注，否则均为本站原创文章，转载时请以链接形式注明文章出处。