非条件反射是由生来就有的，简单的反射，其神经中枢位于大脑皮层以下的神经中枢，例如新生儿吮吸母乳，而条件反射是通过学习获得的复杂反射，其神经中枢在大脑皮层。吃酸梅时分泌唾液属于非条件反射，其神经中枢在脊髓，而非大脑皮层，因此选项A描述错误。

望梅止渴和谈虎色变属于条件反射，有大脑皮层的参与。谈虎色变这一反射活动需要大脑的参与才能完成，说明大脑皮层在反射过程中起关键作用。因此，选项B描述正确。

神经调节的基本方式是反射，反射必须通过反射弧来完成。反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器。神经冲动的传导过程为：感受器接受刺激并产生神经冲动，然后神经冲动由传入神经传导至神经中枢，神经中枢位于脊髓中央的灰质内，能接受神经冲动，产生新的神经冲动，传出神经再将来自神经中枢的神经冲动传至效应器，效应器接受神经冲动并作出相应的反应。脊髓具有反射和传导的功能。

当人情绪激动时，大脑皮层比较兴奋，促使肾上腺分泌肾上腺素，肾上腺素能让人呼吸加快、心跳与血液流动加速、瞳孔放大。因此，情绪激动时会出现心跳加速和呼吸加快的现象，这是神经调节和激素调节共同作用的结果。

综上所述，选项A描述错误，因为吃酸梅时分泌唾液的神经中枢在脊髓，而非大脑皮层。

选项B、C、D描述正确。

因此，错误的描述是A。

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