没有，史无记载。车胄那次不能算严格意义上的刺杀，只是叫车胄暗中图谋对付刘备，与一般意义上的刺杀有区别。

至于上面“g030608”这位网友说的事情，诸葛亮传裴松之注引蜀记却有记载。但裴松之已分析此事不可信。原文为：“难曰：凡为刺客，皆暴虎冯河，死而无悔者也。刘主有知人之鉴，而惑於此客，则此客必一时之奇士也。又语诸葛云“足以助君补益”，则亦诸葛之流亚也。凡如诸葛之俦，鲜有为人作刺客者矣，时主亦当惜其器用，必不投之死地也。且此人不死，要应显达为魏，竟是谁乎？何其寂蔑而无闻！”本人认为裴松之的分析非常有道理，故此事亦不应该算入

史有记载的是刘备早年为平原令时，郡民刘平曾派人刺杀他。先主传云：数有战功，试守平原令，后领平原相。郡民刘平素轻先主，耻为之下，使客刺之。客不忍刺，语之而去。其得人心如此。

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