1. 圭表：这种古老的测天仪器由垂直的表竿和水平的圭组成，通过测量日影长度来确定时间。它不仅能测定冬至日，还能确定回归年长度，以及通过观察表影变化确定方向和节气。

2. 日晷：又称为“日规”，是一种利用日影测得时刻的计时仪器。它通常由铜制的指针（晷针）和石制的圆盘（晷面）组成。通过观察日影在晷面上的位置，可以准确分辨出不同的时间，其计时精度可达到刻（约15分钟）。

3. 铜壶滴漏：也被称为“漏刻”或“漏壶”，是一种利用水位的变动来计算时间的工具。铜壶滴漏比外国的滴水计时器要早得多，并且在历代都被广泛应用，成为重要的计时工具。

4. 其他计时方法：除了上述的计时工具，古代人们还发明了沙漏、火计时、烛光计时等多种计时方法。

5. 现代计时工具：现代的计时工具种类繁多，包括闹表、怀表、挂钟、石英钟、手表以及各种电子表等。这些计时工具的发明和普及，为人们的生活带来了极大的便利。

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文章来源：天狐定制

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