根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

经典控制理论在实际控制系统中的典型应用是比例积分控制规律。在早期的控制系统中，比例积分控制规律也是唯一的自动控制方式。随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性上取得了很大的进步，解决了许多经典控制理论无法解决的问题。

这一现象使许多人认为，新的理论和技术可以取代比例积分控制规律。但后来的发展表明，比例积分控制规律并没有放弃。目前，比例积分控制规律仍然是工业控制中应用最广泛的控制方法。

扩展资料：

比例积分控制规律的参数：

（1）比例作用使得控制器的输入输出成比例关系，为了减小偏差，加快响应速度，缩短调整时间，需要增加KP。然而，过大的比例效应会恶化系统的动态性能，甚至使闭环系统不稳定。

（2）积分作用的引入有利于消除稳态误差，但会降低系统的稳定性。特别是在大偏差阶段，积分往往使系统过冲过多，调整时间变长。

（3）微分作用的引入使系统能够根据偏差变化的趋势做出反应，适当的微分作用可以加速系统响应，有效地减小超调量，改善系统的动态特性，提高系统的稳定性。缺点是微分作用对干扰敏感，降低了系统抑制干扰的能力。

参考资料来源：百度百科-比例积分微分控制

参考资料来源：百度百科-PID控制

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