工程力学的右手螺旋法，用于判断力矩（或力偶矩）的正负，具体用法是：

右手大姆指伸直，右手其余四指弯曲与力矩（或力偶矩）的转向相同，

若大所指方向与坐标轴正方向相同，该力矩（或力偶矩）为正，

若大所指方向与坐标轴正方向相反，该力矩（或力偶矩）为负。

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对图中例题解答的合力矩方程中，

的各个力对座标轴的力矩正负，就是按右手螺旋法判断的：

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ΣMz =0, -S2.cos(S2,Y1).100 +0 = 0 , 其余各力对Z轴的力臂为零

S2 = 0 , (S2,Y1)是S1与Y1轴夹角

ΣFx =0, S6.cos(S6,XY).cosθ +0 = 0, 其余力在X轴投影为零

S6 = 0， (S6,XY)是S6与XY面夹角，θ是S6在XY面投影与X轴夹角

ΣFy =0, S4.cos(S4,Y) +0 = 0, 其余各力对Y轴的投影为零

S4 = 0

ΣMy1 =0, -S5.100 -P.100 = 0, 其余各力对X轴的力臂为零

S5 = - P

ΣMx =0, -S3.50 -S5.50 = 0, 其余各力对X轴的力臂为零

-S3.50 -(-P).50 = 0

S3 = P

ΣFz =0, -S1 -P -S3 -S5 -S4.cos(S4,Z)-S6.cos(S6,Z) =0, S2对Z轴投影为零

-S1 -P -P -(-P) -0 -0 =0,

S1 = - P

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文章来源：天狐定制

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