关键就是算指数exp(tA),这个先要把A化成Jordan标准型
A=PJP^{-1},
然后
exp(At)=Pexp(tJ)P^{-1}
对于每个Jordan块而言,exp(tJ_i)是容易计算的,把J_i写成
J_i=d_i*I+N_i,
其中d_i是Jordan块的特征值,N_i是幂零阵,然后直接代Taylor公式并利用二项式定理就可以得到exp(tJ_i)。
我写的如果你看不懂的话就去找本教材看看,一般都有的。
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文章来源:天狐定制
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