1. 公元前602年，黄河改道至沧州入渤海，此次改道主要由自然因素引起。

2. 公元11年，黄河再次改道，从滨县和利津注入渤海，自然因素和人为活动共同作用导致了这一变化。

3. 公元1048年，黄河发生第三次改道，北流通过天津入渤海，南流通过无棣笃马河入渤海，其原因在于自然力量的作用。

4. 公元1194年，黄河在清江口和云梯关入海，这是第四次改道，其变动既受自然因素影响，也受到人为因素的影响。

5. 公元1494年，黄河第五次改道，通过淮河入海，这一变化主要是自然条件引起的。

6. 公元1855年，黄河发生第六次改道，从利津入渤海，这一变动同样是由自然和人为因素共同作用的结果。

黄河以其易于淤积、决口和改道的特性而闻名，据统计，在1946年以前的几千年中，黄河共发生决口泛滥1593次，较大的改道有26次。黄河的改道范围极为广泛，最北可达海河，出大沽口；最南可至淮河，入长江。黄河改道的根本原因是其搬运和堆积泥沙形成的特殊地貌，而两岸地形的南高北低现象，在1855年黄河决口之前已被魏源所察觉，他认为黄河北决是不可避免的。黄河携带泥沙的能力不仅受自然条件影响，也受到人类不合理的经济活动的影响。黄河在洪水期淤滩，枯水期淤积河槽，长期下来河床逐渐抬升，水沙失衡成为黄河问题的核心。因此，在目前的黄河治理方案中，有多种不同的观点和措施，包括中游和下游治理派别、生物措施和工程措施（如小浪底工程）、独流和分流等不同策略。

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