清朝最早的都城是兴京——赫图阿拉。最终，北京成为了清朝的都城。在1616年，努尔哈赤建立了后金，并将首都定在了赫图阿拉。随后在1636年，皇太极将国号改为大清。明朝灭亡于1644年，当时驻守山海关的明将吴三桂投降清朝，摄政王多尔衮引领清军入关。同年，顺治帝将都城迁至北京，标志着清朝正式取代明朝，成为全国的统治者。在接下来的二十多年间，清朝平定了包括大顺、大西、南明在内的多个政权，还平定了三藩之乱，统一了台湾，逐步确立了对全国的控制。

除了北京，还有三个城市曾是清朝的首都：

1. 赫图阿拉故址：后金最初的首都兴京——赫图阿拉位于今辽宁省新宾县境内。赫图阿拉是满语，意为平顶小山岗，这里是满族建立政权后的第一个首都。1634年，皇太极将其尊称为“兴京”。

2. 辽阳：第二个首都东京——辽阳是在1621年努尔哈赤攻克辽阳后迁都的。他决定迁进的不是辽阳旧城，而是重新修建的新城。新城建好后，努尔哈赤为其取名为东京。

3. 沈阳故宫：第三个首都盛京——沈阳是在1625年努尔哈赤迁都的。尽管四年内两次迁都遭到亲王贝勒的反对，努尔哈赤还是决定将都城迁至沈阳。1634年，皇太极将沈阳改称为“盛京”。

参考资料来源：百度百科-清朝

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