为了准备南京理工大学自动化专业的考研专业课873李雅普诺夫稳定性分析部分，下面提供一些建议。

首先，常考题型通常作为第十题出现在试卷中，这类题目容易得分。对于李雅普诺夫函数的理解可能会遇到困难，但需掌握两种判断稳定性的方法。

第一种方法是通过分析状态方程解的特性及A矩阵的特征值来判断系统稳定性。第二种方法较为抽象，但做题不难。需理解古典力学中的振动现象，若系统能量（动能与位能）随时间衰减，则系统最终会达到平衡状态。李雅普诺夫提出，通过构造能量函数V（x，t），一般与时间及状态变量相关。不含时间t时，记为V（x）。V（x）为正定函数，其导数用于判断能量衰减，渐进稳定时通常为负定或负半定。

每种方法都有其定理，可通过查阅相关书籍学习。

此外，复习重点和需要记忆理解的知识点以及相关真题例题，可以参考下面整理的资源：

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文章来源：天狐定制

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