CAN总线技术面临着负载率高和传输效率低的问题，尤其在汽车功能日益复杂的情况下。为了解决这一挑战，CAN FD应运而生，它是CAN总线的升级版，于2015年ISO 11898-1修订版发布。CAN FD主要提升了数据传输速率和数据长度，最大支持5Mbit/s，最长数据长度可达64字节，以满足汽车系统对更高效数据传输的需求。

CAN FD的开发成本与传统CAN相近，且兼容性良好。相较于FlexRay，CAN FD的优势在于更低的开发成本且对ECU升级友好；与以太网相比，CAN FD的成本更低且更适合汽车现有的架构，尽管以太网在大数据传输上更具优势。

CAN FD的数据帧结构有所变化，增加了EDL、BRS和ESI位，采用了新的DLC编码和CRC算法，以提高数据帧的准确性和可靠性。与传统CAN相比，CAN FD在起始位、仲裁场、DLC控制域、CRC和ACK部分都进行了优化。这些改进使得CAN FD在性能上有了显著提升，对于汽车行业的实时性和安全性至关重要。

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文章来源：天狐定制

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