上海交通大学的船舶海洋与建筑工程学院中，有一位备受瞩目的导师，他的名字是葛彤，Ph. D，教授。作为男性学者，他担任着重要的职务，即教授和博士生导师，引领着学院的学术发展。

在船舶与海洋结构物设计制造这一学科领域，葛彤教授深耕于潜水器操纵与控制的研究。他的学术生涯始于1971年，凭借深厚的专业知识和丰富的经验，他成为了上海市青年科技启明星，并且负责潜水器操纵控制学术梯队的管理工作。

近年来，他的研究重点聚焦于水下分散自重构机器人技术，探讨如何让机器人在复杂环境中自我重组和适应。此外，他还致力于潜水器水下作业综合监控技术的研究，以及潜水器悬停控制技术的优化。这些前沿领域的探索，使他在国家级科研计划中扮演了重要角色，如主持国家863计划和国家自然科学基金等项目。

在教育方面，葛彤教授指导的报考专业包括载运工具运用工程（硕士点）和船舶与海洋结构物设计制造（博士点、硕士点），为学生们提供了丰富的学术资源和实践机会。他所负责的大型潜水器监控系统设计或研制任务，如“3500米深海无人遥控潜水器”的监控系统，显示了他在该领域的深厚实力和贡献。

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文章来源：天狐定制

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