自动控制原理涉及多种系统分析与校正方法，其中时域分析是基础之一。本文聚焦于线性系统的时域分析与校正，涵盖典型输入信号、一阶与二阶系统特性、高阶系统分析、稳定性评估、稳态误差计算，以及校正策略。

时域分析方法侧重于系统响应的时间特性，包括系统在特定输入下的动态与静态性能。典型输入信号如阶跃、斜坡、脉冲等，用于评估系统在不同工作条件下的性能。

一阶系统在时域分析中相对简单，其时间响应呈现指数增长或衰减趋势。一阶系统动态性能指标如上升时间、峰值时间等，通过解析输出响应来计算。

二阶系统则表现出更为复杂的行为，如超调、震荡等。通过传递函数标准形式，可以分析欠阻尼二阶系统的动态性能。最佳阻尼比为理论最优值，通过改变极点位置，可优化二阶系统的动态性能。

高阶系统分析通常需要简化，远离虚轴的极点可以忽略。离虚轴近的闭环极点成为主导，超过主导极点离虚轴五倍距离的极点以及极点和零点相距很近的情况，一般可以略去。

稳定性是系统运行的先决条件，系统所有闭环极点位于左半s平面是稳定的充要条件。稳定性分析通过劳斯判据进行，特殊情况下的应用需特别注意。

稳态误差计算前提要求系统稳定。一般方法包括静态误差系数法，通过分析开环传函，确定型别与静态误差系数。

最后，线性系统时域校正是确保系统性能达到预期目标的关键步骤。校正策略可能包括增益调整、引入校正元件（如PID控制器）等方法，以改善系统动态性能、减小稳态误差，满足特定应用需求。

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文章来源：天狐定制

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