控制系统理论是工科大学生必修的核心课程之一。《现代控制系统》这本书主要讲解现代控制理论及其应用,涵盖控制系统概论、系统的数学模型、状态变量模型、反馈控制系统特性、性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频率域的稳定性、反馈控制系统设计以及状态变量反馈系统设计等内容。书中精选的例子多源自当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等,新颖且贴合实际,具有很强的实践指导意义。
《现代控制系统》的另一个显著特点是在全书中贯穿着一系列全新的理论和方法。这些理论和方法不仅丰富了现代控制系统的知识体系,也为实际应用提供了更多元的解决方案。书中详细阐述了反馈控制系统的设计原则,通过实例分析如何在复杂系统中实现精确控制。此外,状态变量反馈系统的设计部分深入探讨了现代控制理论在实际工程中的应用,为读者提供了宝贵的工程实践经验和方法。
书中还特别强调了数字控制系统的概念与技术。在现代社会,数字控制系统的应用日益广泛,成为工业自动化、智能控制领域不可或缺的一部分。通过详细的案例解析,读者可以了解到数字控制系统的基本原理、设计方法以及优化策略,这对于实际工程项目中的控制系统设计具有重要的参考价值。
《现代控制系统》不仅内容丰富、理论联系实际,而且在编写过程中注重知识的系统性和连贯性。书中每一章节的衔接紧密,从基本概念到深入应用,逐步引导读者掌握现代控制系统的全貌。同时,书中的例子和案例选取都颇具前瞻性和实用性,不仅有助于学生理解和掌握理论知识,还能启发他们思考和探索现代控制系统在更多领域的潜在应用。
总之,《现代控制系统》作为一本现代控制理论与应用的教材,不仅为工科学生提供了系统全面的学习资源,也为工程师和科研人员在实际工作中解决复杂控制问题提供了坚实的基础和丰富的实践经验。通过深入学习本书,读者可以掌握现代控制理论的核心知识,提升系统设计和分析能力,从而在各自领域中发挥更大的作用。
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