这是二次型的定义来的，你看下定义就清楚
3阶对称矩阵对应得二次型为
f(x1,x2,x3)=a11x1^2+a22x2^2+a33x3^2+2a12x1x2+2a23x2x3+2a13x1x3
后面的系数都有2，是因为是对称矩阵有a12=a21,a13=a31,a23=a32
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