这是一本专为电气与信息专业研究生设计的教材,同样适用于本科高年级学生和工程技术人员。它的目标是深入浅出地介绍线性系统的基本理论和核心特性。读者需要具备大学本科阶段的线性代数基础知识。本书的焦点在于状态空间分析,特别注重系统的时域行为。这是因为当探讨最优控制问题,或者系统表现出非线性特性时,状态空间方法往往更为适用,因为它能够处理有限维微分或差分方程所描述的系统。
考虑到多变量系统的需求,即多输入多输出系统,s域方法再次成为研究热点。近年来,分式形式的传递函数矩阵,通常称为矩阵分式描述,得到了显著的发展。因此,本书也涵盖了这部分内容,旨在建立起状态变量法与传递函数法之间的桥梁,使读者能全面理解线性系统的各种表达方式。
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