随机控制系统受随机因素影响的动态系统。通常用随机微分方程或随机差分方程来描述。随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知，所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制，这时能够采用的唯 一的方式就是随机控制方式。

随机控制是一种原始的控制方式，也叫试探性控制，辽宁随机控制系统制造商。它是其他一切控制方式的基础。

按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制。当我们碰到一种棘手的事情，又想不出什么办法来解决时，辽宁随机控制系统制造商，常常硬着头皮说：“那就碰碰运气，试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是简单的试探控制，辽宁随机控制系统制造商。它是完全建立在偶然机遇的基础上，是在人们对解决问题所必需的条件不了解，对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的唯 一办法。 辽宁随机控制系统制造商

随机控制的特征：

作为一个随机控制过程，它应具有如下三个显 著特征：

1、在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，没有达到目标值时，可能性空间不缩小。

2、在随机控制过程中，可能性状态有可能被重复选择。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。

3、在随机控制过程中，在没有达到目标值之前，其控制能力不随选择次数的增加而增加，永远固定在小值上不改变。江苏RDVC随机控制系统规格齐全

经典的维纳一柯尔莫哥洛夫滤波是针对信号和噪声都是平稳过程的情形提出来的.当信号是动态系统的输出时，它就不再是平稳过程，也就无法用经典的滤波方法.这就产生了卡尔曼滤波.当系统的状态方程和量测方程都由高斯变量驱动，并且系统对状态线性，但允许对量测非线性依赖，这时卡尔曼滤波可以写成一组封闭的方程，在实际中得到广泛应用.但当系统非线性地依赖状态时，除了一些特殊情形外，滤波方程无法解出来，多做些近似计算.非线性滤波至今仍是不断引人研究的课题.在随机控制方面，对部分观测的系统，状态不能精确地量测，多只能得到它的滤波值，这时一个直观的想法是用状态滤波值来取代相应确定性系统(即把噪声取为零)比较好控制中的状态变量，称为必然等价控制.但这样的控制未必就是比较好随机控制.一个重要的例外是线性二次高斯(LQG)问题，对它的必然等价控制正是比较好随机控制.对ARMAX系统，就不用滤波，对常见的LQ、跟 踪、模型参考等问题均可得到比较好随机控制.但一般说，只有线性系统，并只对有限的几种性能指标，才能得到比较好随机控制.对非线性系统，除了极个别例外，不易得到比较好随机控制的显式表达.用次优控制逼近，是一个有效的方法.随机极大值原理。

它是完全建立在偶然机遇的基础上，是在人们对解决问题所必需的条件不了解，对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的有办法。随机控制的研究内容主要包括5个方面：(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态。

随机控制的研究内容主要包括5个方面：

(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。

(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。

(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。

(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态，所以它们的很多计算方法是相通的。

(5)随机比较好控制。即给定系统和判别准则，求解使判别准则取极小值的控制律。江苏RDVC随机控制系统规格齐全

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系统结构该控制系统中由一个控制箱和六个传感器组成一个控制单元控制一台输送机，每一输送机的各控制单元间又有传输线相联系，实现信号关联互动，共同组成整个控制系统加所示。控制箱正面右上方有信号灯的观察窗，右下方装有急停闭锁开关，正下方设信号按钮，右侧有带弹簧耳机线的送话器。传感器一套六个，分为开车传感器KC、煤位传感器MW、速度传感器PS、跑偏撕带传感器PD、温度传感器WD及烟雾传感器YW，它们均根据作用和需要的不同安装到输送机的适当部位。3系统工作过程根据采煤需要，工作面开采眼输送机一般由人工直接控制。当开采眼有煤流出时，司机按下开采眼输送机控制按钮，开采眼输送机开始运行，煤被运到机头时，碰触到安装在机头的开车传感器KC，KC上的磁控开关闭合，给中间台输送机发送一个开车信号，中间台输送机发出启动予警信号，3~5'后开始运转。中间台将煤运到机头时，又使该台机头的开车传感器往前一台发开车信号。依次类推，直到前边的首台输送机运转，把煤运到煤仓。若工作面连续出煤，各机头的开车传感器KC中的磁控开关将连续发生间歇性闭合，整条运输线由于各台输送机连续给前一台发送开车维持信号，将连续不停的运行一直把煤源源不断地运到煤仓。辽宁随机控制系统制造商

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