早在春秋战国末期，山海关就是重要的战略要地。在当时，秦王赢政派大将王贲率军追击燕王僖，从山海关一直追到了辽东襄平。

秦王朝建立后，秦始皇曾连续出巡，视察边疆。公元前215年，秦始皇东巡碣石。碣石山坐落在昌黎县城北，连绵起伏有大小上百座奇险峻峭的峰峦，顶尖呈圆柱形，远望如楬似柱，极像直插云霄的天桥柱石，山因此名“碣石”。

秦始皇到达碣石时，便派人在碣石山上刻下了“碣石门”3字。并修建了城郭和堤防等。秦始皇在此拜海，先后派卢生、侯公、韩终等两批方士携带童男童女去海上求仙，寻求长生不老药。

后来，清朝官修地理总志《大清一统志·永平府·临榆县》中记载：

秦皇岛，在临榆县西南二十五里，入海一里，四面皆水。相传秦始皇尝驻跸于此。

临榆县在明代属永平府，境内建制卢龙县、抚宁县、昌黎县、永平卫、山海卫。在1737年，清朝廷在山海关增设临榆县。因此，山海关在古代也称榆关，也作渝关，又名临闾关。

1878年，地方志《临榆县志》对秦皇岛的描述比较详细：

秦王岛，距城西南二十五里，山脉由东转西，插入海中，横压水面，远望形如卧蚕，海阳镇之水口山也，上有观音寺。

从秦代以后，历代帝王将相都把这里看成兵家必争之地。汉武帝在公元前110年时“行自泰山，复东巡海上，至碣石”，并在在此筑有汉武台。

魏武帝曹操在207年征伐乌桓时，在回军途中，东临碣石。写下了流传千古的诗篇《观沧海》：东临碣石，以观沧海。

水何澹澹，山岛竦峙。

树木丛生，百草丰茂。

秋风萧瑟，洪波涌起。

日月之行，若出其中；

星汉灿烂，若出其里。

幸甚至哉，歌以咏志。

409年，北燕国君冯跋在龙城，就是后来的辽宁朝阳称帝，他派游击将军褚匡率领移民5000余户，水运到“辽西临榆”，登陆到龙城。

553年10月，北齐军北伐时，在回师时，文宣帝登碣石山观看大海。在这期间，北齐军从秦代戍边的西北地方开始，沿燕山山脉修筑长城到这里入海。

598年，隋朝汉王杨谅出征高丽时，也曾到临榆关。614年，隋炀帝出征高丽时，也到榆关驻军。

唐太宗李世民出榆关征伐时，曾几次登临碣石观沧海，并在此吟诗与群臣唱和。

645年，唐太宗出征高丽，在回师途中祭吊阵亡将士时，又飞驰临榆关，会见了太子李治，并观海咏诗《春日观海》；

披襟眺沧海，凭轼玩春芳。

积流横地纪，疏派引天潢。

仙气凝三岭，和风扇八荒。

拂潮云布色，穿浪日舒光。

照岸花分彩，迷云雁断行。

怀卑运深广，持满守灵长。

有形非易测，无源讵可量。

洪涛经变野，翠岛屡出桑。

芝罘思汉帝，碣石想秦皇。

霓裳非本意，端拱且图王。

唐代著名边塞诗人高适曾在《燕歌行》的诗中写道：

汉字烟尘在东北，汉将辞家破残贼。

男儿本自重横行，天子非常赐颜色。

枞金伐鼓下榆关，旌旗逶迤碣石间。

校尉羽书飞瀚海，单于猎火照狼山。

917年，契丹攻陷渝关，为了向中原进军方便，便毁关夷险，还将山海关一带划入契丹管辖，并设迁州、润州，还从迁来渤海国遗民在此垦荒。

宋朝时期的山海关，是辽金的移民重地，辽金曾在这里设迁州，为安定移民思乡情绪，一度将昌黎县改名望都县，将卢龙和迁安一带改名安喜县。

1368年，在河北长城以南的陡河以东地区设置平滦府。1371年，改平滦府为永平府。因为多次经历兵灾，永平府境内的人口稀少。这一年，徐达在北平操练兵马，他上奏皇帝，命都指挥使潘敬等人迁徙到永平府一带进行屯戍。

这是明代第一次大移民，移民大多安置在永平一带州县。移民们来到燕山以南的平原旷野，需要高山险隘或边墙作为屏障，才能避免蒙古骑兵的骚扰。

1373年，在东北的蒙古兵进犯燕山以南的抚宁县，明朝廷便把抚宁县城迁到了洋河西。后来蒙古兵进犯瑞州，明朝廷又撤销了瑞州，并将瑞州百姓迁到到了滦州。这样，永平府东部的广阔地区就没有了关隘。

1380年，元兵入侵，明军指挥刘广战死。千户王辂分兵在迁民镇、界岭口设下埋伏，堵截元兵归路。

明军又从燕河营出兵夹击元兵。元兵退走，到达迁民镇时，进入了明军的埋伏圈，元兵统领或被俘或逃遁。这次大捷，引起大将军徐达对迁民镇战略地位的重视。

迁民镇在隋唐设的渝关东4000米，北面是大山，南面是大海，东面山岭环绕，西面石河环绕，形势险要，简直是天造地设。

1381年，朱元璋批准徐达修筑北边长城。徐达经过多次实地勘验和精心规划，并创造性地利用了“就地取材、士卒担纲、粮为财源、军民同舟”这一科学方案，发动10余万边卒开始构筑明长城的庞大工程。

工程历时一年有余，关城建筑初现规模。于是，徐达把迁民镇改为山海关。山海卫辖一万户，南至海边，北至寺儿峪。自从修筑关隘后，在明初的一百多年间，蒙古兵不再袭扰边墙东段了，永平府的百姓得以享受太平生活了。

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