《平叛记》记载，崇祯五年四月初八日，刘泽清的军队在神山之战中败北，随后撤退。傍晚时分，叛军从西向南移动，不久在神山下发现有人马相对放炮，城中因此误以为大部队已经到达。不久之后，叛军的两三百匹马进入东岳庙，起初被认为叛军在诱敌深入，后来才得知这是刘泽清从平度领兵进入莱州后，遭遇叛军兵败的结果。刘泽清奋力作战，右手被砍伤三指，但仍手持铁链击打叛军，无奈力量单薄被迫撤退。

赵芝庭指出，刘泽清率领一万名乡兵抵达南山下，与叛军相距五六里，叛军以十八骑逼近，刘泽清的军队因此逃遁，士气大受打击。毛荆石根据《围城记》的记载推测，叛军步兵数百人从西向南占据神山下扎营，还有一部分马兵准备进攻，因此十八骑的说法可能有误。

刘泽清档案显示，去年四月，大部队解救莱州之围，原约定初八日进城，但只有刘泽清的军队抵达莱州南门三里河，没有其他援军。叛军全力攻击刘泽清，他们在神山北面苦战，因人数不敌被迫撤退。刘泽清的右手被砍伤，收兵退守神山，忍饥等待三镇援军。然而三镇的军队被叛军抄截粮道，被迫撤回，刘泽清的力量更显得孤立无援，他的军队也因此撤退。

当时督按都住在临城，刘泽清招集残兵，人数不满一千，全省上下人心惶惶，急需援兵而无兵可援。刘泽清深知曹州内有多位义侠，若能招之必能应援，可以解救危局。然而，当时的官员对此事持观望态度，无人敢承担这个重任。刘泽清思虑再三后，星夜赶回曹县，向他的寡母诉说危局，寡母勉励他忠义，拿出全部家财资助他招兵，劝他归正报效朝廷。一日之内，刘泽清集齐一千多人，安置他们并给予犒赏，资金全部由他自行准备。

刘泽清整队东进，途径长清时兵士苦于缺乏武器，知县陈元立即在三天内制作了六百杆长枪，发放给新兵，军容稍显壮大。抵达潍县后，拜见旧督臣刘宇烈，此时刘泽清的军队还未集结，叛军正猖狂，昌邑以东无人敢往。刘宇烈给刘泽清虚衔，委派他恢复平度，刘泽清慨然接受。此时他的兵力不足两千，显得单薄，恰逢赞画臣蔡屏周的到来，刘泽清与他商议后，力排众议增兵，密云参将方登元率领一千七百名士兵加入刘泽清的协营，还赠给他所乘战马，使得兵势大振。他们采取间道夜袭的方式，成功击退叛军，恢复了平度。

在协力解救莱州、截杀复黄、围攻登州的战斗中，刘泽清的军队虽有损伤，但叛军首领陈有时在一次战斗中被炮弹击中身亡，乘势追杀，叛军溃败。刘泽清指挥的士兵中有十之三牺牲在城下，他们的英勇行为足以令人敬佩。抚今追昔，刘泽清和他的将领们指纵冲锋，全心全意为国家效力，他本人不敢妄言功劳。

在平度之战中，刘泽清在七月十七日与叛军在平度交战，虽然手指受伤，但依然坚守阵地。后来，叛军攻打平度，总兵陈洪范、刘泽清、副将方登元共同抵御。在七月二十一日，刘泽清在门村之战中，见盔甲整齐、鞍辔银装者，亲自与官兵一同围杀叛军，击毙数十人，马贼步兵损失无数。在二十八日，叛军的士气已大受打击，开始撤退。

据统兵副总兵牟文绶的呈报，他在五月七月二十一日奉命出兵救援平度，与叛军激烈交战六昼夜。在战前，他亲自鼓励官兵，前驱官兵皆争先对敌，竭力作战，每日从辰至酉。在战场上，他亲自与官兵一同围杀叛军，击毙数十人，击伤无数。二十八日，叛军的士气已大受打击，开始撤退。本营的士兵中有被叛军掳去者，见到叛军营地大哭寻找尸体，回收入敛，说是叛军首领陈有时父子、张虎等数人。牟文绶以此言出于本营官兵之口，不敢轻易上报。八月十八日，本营官头杜先春在叛军营地受伤奔回，证实陈有时等确实是本营官兵杀死的。后来，金之达、邓营千总等也证实了这一事实，众口一词，证明刘泽清的军队在战场上击杀了叛军首领陈有时等人。

在平叛过程中，刘泽清的母亲虽然在崇祯六年就已经生病卧床，但直到崇祯十六年依然健在，彰显了孝顺可作为忠臣的典范。在临清失守、急守东昌时，刘泽清的孝心被朝廷所认可，体现了人子至情至性的崇高品德。

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