直线倾斜角的取值范围0度到可以取到180度（可以取到0度，不能取到180度）

斜率除90度角以外都取

点方向式就是已知直线上得点和这条直线的方向，b(x-x1)+a(y-y1)=0……(（x1,y1）为直线上一点，{a,b}为直线的方向向量)

可以表示所有直线。

点法向式就是已知直线上的点和与这条直线垂直的方向，a(x-x1)+b(y-y1)=0……(（x1,y1）为直线上一点，{a,b}为与直线垂直的方向向量)

所谓的交角即

从1直线逆时针转到2直线所转过的角度

它满足

tanA=(K1-K2)/(1-K1K2)

y=kx+b

kx-y+b=0

点A到直线的距离：

|ka-b+b|/√(k^2+1^2)

点P(x1,y1)到直线Ax+By+C=0的距离公式是d=|Ax1+By1+C|/√A^2+B^2

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