1、是自己报答先帝知遇之恩和忠于陛下的职责；

2、南方叛乱已经平定，武器装备已经充足；

3、敌方受到东西方威胁，正处于疲惫之时。

建兴五年（227），诸葛亮在向刘禅呈上《前出师表》以后，迅即率师进驻汉中。建兴六年（228）春，诸葛亮出师北伐祁山。魏国西部的南安、天水、安定三郡纷纷叛魏归汉。蜀军在占有陇右三郡后，以街亭、箕谷的失利而结束了第一次北伐。

同年冬十一月，魏国大举进军东吴，魏将曹休为吴将陆逊所败，张郃东下，关中极为虚弱。诸葛亮认为进攻时机已到，准备全师出兵伐魏。但是，蜀中不少大臣，安于逸乐，对进军一事心怀疑虑，并且产生了不少非议。

为此，诸葛亮再次上表，苦心孤诣，申明讨伐的决心；义正辞严，批驳非议的错误。因为这次上表后于第一次出师时的一表，故而后世称之为《后出师表》。

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北伐背景

223年，蜀汉皇帝刘备在彝陵之战中被东吴陆逊打败，令国力大减。刘备逝世于白帝城后，丞相诸葛亮受托孤重任辅助后主刘禅，蜀汉国力慢慢恢复。同年诸葛亮派出陈震、邓芝出使东吴，晓以利害说服孙权。吴、汉两国重新缔结联盟。

225年，诸葛亮南征，平定蜀汉南方战乱，收服南蛮各族之心，储备了北伐所需要的兵甲物资。226年诸葛亮率领大军进驻汉中，开始操练三军，准备等待时机，北伐曹魏。

自从刘备亡故后，曹魏开始将主要精力用来对付孙吴。222—223年，曹丕出动三路大军伐吴，受阻撤退；224、225年曹丕又两次亲征至广陵，因无法渡江而撤军。而曹魏与蜀汉接壤的关中、陇西等地则明显防备松懈。

226年，曹丕病死，曹睿即位，当时魏国朝廷有议论，可乘诸葛亮在汉中，一举出兵讨伐他们，曹睿亦有意，但孙资认为汉中、南郑等地险峻，大举兴兵必天下骚动，耗费巨大，于是提出命大将分别据守险要之地，只待魏国国力强大，蜀、吴必定不战而降。

不久后，诸葛亮在汉中获得了曹魏朝廷上发生之事，明白汉、魏若长此以往，两国之间的差距将会越来越大。况且此时曹魏的关中、陇西等地军备松懈，而汉军却在经历过南征和两年操练，军力已经大大的提高。以有心攻无意，诸葛亮认为的北伐良机已经到来。

228年春天，诸葛亮上书《出师表》给刘禅。阐述了北伐的重要性，表明了时机的成熟性。在接到刘禅同意出兵的诏书后，诸葛亮提兵汉中拉开了北伐的序幕。

参考资料来源：百度百科-诸葛亮北伐

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