是的，波速仅由介质决定。对于机械波还可以分为横波与纵波两种形式，不同形式的波在相同介质中的传播速度也是不同的。比如地震时纵波快而横波慢，因此对机械波要加一个条件：对于同一形式的机械波（横波、纵波）来讲，波速仅由介质决定。

对于电磁波来说，在真空（无任何介质）中任何电磁波的传播速度都是一样的，但在同一种介质中比如玻璃中，不同电磁波的传播速度是完全不一样的，这是因为属电磁波的传播速度除了和介质有关外，还与电磁波的频率有关系。波速是指单位时间内一定的振动状态所传播的距离。由于波的某一振动状态总是与某一相值相联系，或者说，单位时间内某种一定的振动相所传播的距离，称为波速。因此，对于单一频率的波，波速又称为相速。通常以c表示，国际单位是米/秒，符号为m/s。依照波不同特征所定义而有不同的具体含义。室温下，声波在空气中的传播速度约为340m/s；电磁波在真空中传播的速度等于光速。

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