心脏具有自动产生节律性兴奋的能力，称为自动节律性。

哺乳动物心脏的自律组织包括：窦房结、心房传导组织（结间束和房间束）、房室交界（结区除外）和心室传导组织（房室束和普肯野纤维网）。在正常情况下，窦房结细胞的自律性最高，自动兴奋的频率为100次/min；房室交界次之，约为50次/min；房室束和普肯野纤维网最低，约为25次/min。窦房结是心脏正常起搏点。其他自律组织的自律性较低，正常情况下处于窦房结的控制之下，其自身的节律性不能表现出来，称为潜在起搏点。在某些异常情况下，潜在起搏点有可能在窦性心率之外引起心脏的额外起搏，此时的心脏节律称为异位节律，产生异位节律的组织，称为异位起搏点。

窦房结中的P细胞称为起博细胞，其起搏电位的产生主要决定于舒张期膜对钙离子和钠离子的通透性增加，这两种离子内流都趋向于使膜去极化，当去极化达到阈电位水平时产生动作电位。

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