机器人工程专业主要学习以下课程：

1. 机器人控制系统

2. 人工智能原理与应用

3. 计算机科学与技术基础

4. 机器人结构设计

5. 机器人编程与仿真

详细解释：

1. 机器人控制系统：这是机器人工程专业的核心课程之一。学生将学习机器人的控制原理，包括电机控制、传感器应用、控制算法等。这些知识为机器人的运动控制、路径规划和决策制定提供基础。

2. 人工智能原理与应用：机器人技术离不开人工智能的支持。在这门课程中，学生将学习人工智能的基本原理，如机器学习、深度学习、自然语言处理等，并探讨这些技术在机器人领域的应用，如自主导航、语音识别与合成、智能决策等。

3. 计算机科学与技术基础：机器人工程专业的学生需要掌握扎实的计算机科学技术基础，包括数据结构、计算机网络、操作系统、编程语言和软件开发等。这些知识为后续的机器人编程和软件开发打下坚实的基础。

4. 机器人结构设计：这门课程主要关注机器人的物理结构设计，包括机械结构、传动系统、关节设计等。学生将学习如何根据机器人的功能需求进行结构设计，并了解各种材料的性能和选择。

5. 机器人编程与仿真：在这门课程中，学生将学习如何为机器人编写代码，包括运动控制、任务规划、路径规划等。此外，学生还将学习使用仿真软件进行机器人的模拟和测试，以优化机器人的性能。

除了以上主要课程，机器人工程专业还可能包括其他相关课程，如机器人视觉、机器人操作系统、人机交互等。这些课程都是为了使学生全面掌握机器人技术的各个方面，为未来在机器人领域的发展打下坚实的基础。

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文章来源：天狐定制

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