变频器模拟主轴的缩短变频器的加速时间，以加速时不报警为准，越小越好。检查主轴皮带是否松动，连接情况。检查主轴正反转继电器的触点接触情况。串行主轴的查一下与伺服主轴相关的参数。

【FANUC16 系统参数（部分）】：

1．SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M

0/0 TVC 代码竖向校验 O O

0/1 ISO EIA/ISO代码 O O

0/2 INI MDI方式公/英制 O O

0/5 SEQ 自动加顺序号 O O

2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O

2．RS232C口参数

20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O

103 波特率：10：480011：960012：19200 O O

I/O 通道1的参数:

111/0 SB2 停止位数 O O

111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O

113 波特率：10：480011：960012：19200 O O

其它通道参数请见参数说明书。3．进给伺服控制参数

1001/0 INM 公/英制丝杠 O O

1002/2 SFD 是否移动参考点 O O

1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O

1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O

1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O

1006/5 ZMI 回参考点方向 O O

1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O

1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O

1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O

1260 回转轴一转的回转量 O O

1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O

1020 各轴的编程轴名 O O

1022 基本坐标系的轴指定 O O

1023 各轴的伺服轴号 O O

1410 空运行速度 O O

1420 快速移动(G00)速度 O O

1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O

1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O

1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O

1424 手动快速移动速度 O O

1425 回参考点的慢速 FL O O

1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O

1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O

1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O

1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O

1815/1 OPT 用分离型编码器 O O

1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O

1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O

1820 指令倍乘比CMR O O

1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O

1825 位置环伺服增益 O O

1826 到位宽度 O O

1828 运动时的允许位置误差 O O

1829 停止时的允许位置误差 O O

1850 参考点的栅格偏移量 O O

1851 反向间隙补偿量 O O

1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O

1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O

4．坐标系参数

1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O

1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O

1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O

1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O

1240 第一参考点的坐标值 O O

1241 第二参考点的坐标值 O O

1242 第三参考点的坐标值 O O

1243 第四参考点的坐标值 O O

5．行程限位参数

1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O

1320 第一行程限位的正向值 O O

1322 第一行程限位的反向值 O O

1323 第二行程限位的正向值 O O

1324 第二行程限位的反向值 O O

1325 第三行程限位的正向值 O O

1321 第三行程限位的反向值 O O

6．DI/DO参数

3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O

3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O

3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O

3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O

3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O

3011 FIN宽度 O O

3017 RST信号的输出时间 O O

3030 M代码位数 O O

3031 S 代码位数 O O

3032 T代码位数 O O

3033 B代码位数 O O

7．显示和编辑

3102/3 CHI 汉字显示 O O

3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O

3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O

3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O

3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O

3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O

3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O

3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O

3106/4 OPH 显示操作履历 O O

3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O

3106/7 OHS 操作履历采样 O O

3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O

3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O

3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O

3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O

3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O

3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O

3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O

3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O

3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O

3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O

3122 操作履历画面上的时间间隔 O O

3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O

3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O

3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O

3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O

3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O

3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O

8．编程参数

3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O

3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O

3401/0 DPI 小数点的含义 O O

3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O

3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O

9．螺距误差补偿

3620 各轴参考点的补偿号 O O

3621 负方向的最小补偿点号 O O

3622 正方向的最大补偿点号 O O

3623 螺补量比率 O O

3624 螺补间隔 O O

10．刀具补偿

3109/1 DWT G,W分开 O O

3290/0 WOF MDI设磨损值 O O

3290/1 GOF MDI设几何值 O O

5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O

5001/1 TLB 刀长补偿轴 O

5001/2 OFH 补偿号地址D，H O

5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O

5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O

5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O

5002/5 LGC 几何补偿的删除 O

5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O

5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O

5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O

5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O

5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O

5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O

5013 最大的磨损补偿值 O

5014 最大的磨损补偿增量值 O

11．主轴参数

3701/1 ISI 使用串行主轴 O O

3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O

3705/0 ESF S和SF的输出 O O

3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O

3705/2 SGB 换挡方法A，B O

3705/4 EVS S和SF的输出 O

3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O

3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O

3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O

3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O

#3730 主轴模拟输出的增益调整 O O

3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O

3732 定向/换挡的主轴速度 O O

3735 主轴电机的允许最低速度 O

3736 主轴电机的允许最低速度 O

3740 检查SAR的延时时间 O O

3741 第一挡主轴最高速度 O O

3742 第二挡主轴最高速度 O O

3743 第三挡主轴最高速度 O O

3744 第四挡主轴最高速度 O

3751 第一至第二挡的切换速度 O

3752 第二至第三挡的切换速度 O

3771 G96的最低主轴速度 O O

3772 最高主轴速度 O O

4019/7 主轴电机初始化 O O

4133 主轴电机代码 O O

12．其它

6510 图形显示的绘图坐标系 O

7110 手摇脉冲发生器的个数 O O

7113 手脉的倍比m O O

7114 手脉的倍比n O O

13．0i系统的有关参数

8130 总控制轴数 O O

8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O

8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O

8132/3 ISC 用分度工作台 O

8133/0 SSC G96功能生效 O O

8134/0 IAP 图形功能生效 O O

【FANUC OTD,OMD 系统参数（部分） 】：

1．SETTING 参数

参数号 符号 意义 0-T 0-M

0000 PWE 参数写入 O O

0000 TVON 代码竖向校验 O O

0000 ISO EIA/ISO代码 O O

0000 INCH MDI方式公/英制 O O

0000 I/O RS-232C口 O O

0000 SEQ 自动加顺序号 O O

2．RS232C口参数

2/0 STP2 通道0停止位 O O

552 通道0波特率 O O

12/0 STP2 通道1停止位 O O

553 通道1波特率 O O

50/0 STP2 通道2停止位 O O

250 通道2波特率 O O

51/0 STP2 通道3停止位 O O

251 通道3 波特率 O O

55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O

390/7 NODC3 缓冲区满 O O

3．伺服控制轴参数

1/0 SCW 公/英制丝杠 O O

3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O

8/2.3.4 ADW 轴名称 O

30/0.4 ADW 轴名称 O

32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O

388/1 ROAX 回转轴循环功能 O

388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

388/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O

398/1 ROAX 回转轴循环功能 O

398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

398/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

860 回转轴每转回转角度 O

500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O

504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O

508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O

512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O

517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O

518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O

522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O

526 THRDT G92时间常数 O

528 THDFL G92X轴的最低速度 O

527 FEDMX F的极限值 O O

529 FEEDT F的时间常数 O O

530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O

533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O

534 ZRNFL 回零点的低速 O O

535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O

593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O

393/5 快速倍率为零时机床移动 O O

4．坐标系参数

10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O

24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O

28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O

708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O

735-738 第二参考点 O O

780-783 第三参考点 O O

784-787 第四参考点 O O

5．行程限位

8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O

15/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O

65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O

700-703 各轴正向行程 O O

704-707 各轴反向行程 O O

15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O

20/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

743-746 第二行程正向限位 O

747-750 第二行程反向限位 O

804-806 第三行程正向限位 O

807-809 第三行程反向限位 O

770-773 第二行程正向限位 O

774-777 第二行程反向限位 O

747-750 第三行程正向限位 O

751-754 第三行程反向限位 O

760-763 第四行程正向限位 O

764-767 第四行程反向限位 O

6．进给与伺服电机参数

1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O

8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O

49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O

20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O

4—7 参考计数器容量 O O

4—7 检测倍比 O O

21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O

35/7 ACMR 任意CMR O O

37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O

100-103 指令倍比CMR O O

7．DI/DO参数

8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O

9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O

9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O

12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O

31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O

252 复位信号扩展时间 O O

8．显示和编辑

1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O

15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O

18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O

23/3 CHI 汉字显示 O O

28/2 DACTF 显示实际速度 O O

29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O

35/3 NDSP 第4轴位置显示 O

38/3 FLKY 用全键盘 O O

48/7 SFFDSP 显示软按键 O O

60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O

60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O

60/5 显示操作监控画面 O O

64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O

77/2 伺服波形显示 O O

389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O

389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O

9．编程参数

10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O

15/7 CPRD 小数点的含义

具体详细看FANUC系统参数说明书。

本文地址： http://www.goggeous.com/20250106/1/1241632

文章来源：天狐定制

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