G30此指令的功能是由刀具所在位置经过中间点回到参考点，故与G28很类似，差别在于G28是回归第一参考点（机床原点），而G30是返回第2、3、4参考点。

指令格式为：

其中：P2、P3、P4即选择第2、第3、第4参考点，选择第2参考点时可省略不写P2;X、Y、Z后面的坐标值是指中间点位置。

第2、3、4参考点的坐标位置在参数中设定(FANUC OM系统参数号码为735～737设P2，780～782设P3，784～786设P4)，其值为机床原点到参考点的向量值。

G30指令通常使用在自动换刀时，如台中精机有机械手式的ATC在换刀时，除了z轴必须返回机床原点外，并须指令y轴返回第2参考点。

扩展资料：

其他G指令功能

1、G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）

顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

2、G04 定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

参考资料来源：百度百科-G指令

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文章来源：天狐定制

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