1. 超程报警

当进给运动超过软件设定的软限位或限位开关设定的硬限位时，会发生超程报警。通常，CRT上会显示报警内容。根据数控系统说明书，可以排除故障并解除报警。

2. 过载报警

进给运动的负载过大、频繁的正反向运动或传动链润滑状态不良都可能引起过载报警。通常，CRT上会显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3. 窜动现象

在进给时出现窜动现象，可能原因是测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4. 爬行现象

发生在启动加速阶段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低和外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

5. 机床振动

机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，因此应查找与速度相关的原因进行解决。

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文章来源：天狐定制

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