解:1、该轮系为一个定轴轮系1、2和一个行星轮系2‘、3、4、行星架H串联而成的复合轮系。
2、在定轴轮系1、2中
传动比 I(12)=n1/n2=-z2/z1=-40/20=-2
3、在行星轮系2‘、3、4、行星架H中
传动比I(2’H)=1-(-z4/z2')=1+80/20=5
由于n2=n2',联立求解
I(1H)=I(12)I(2‘H)=-2×5=-10
“-”表示齿轮1与行星架H方向相反。
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