曲线坐标计算公式包括缓和曲线和圆曲线两部分。第一条缓和曲线部分以ZH点为坐标原点，计算至YH点，公式为：X=L- L5/（40×R2×L02），Y=L3/(6×R×L0)。圆曲线部分的坐标计算公式为：X=R×sina+m，Y=R×(1-cosa)+p，其中a=( L i- L)×1800/(R×π)+β0，m = L0/2- L03/(240×R3)，P= L02/(24×R)，δ0= L0×1800/(6×R×π)，β0= L0×1800/(2×R×π)。T=（R+P）×tg（a/2）+m，L= R×（a-2β0）×π/1800+2L0，β= L2×1800/（2×R×L0 ×π），m表示切垂距，P表示圆曲线移动量，β0表示缓和曲线的切线角，δ0为缓和曲线的总偏角，T表示切线长，L表示曲线长，β表示缓和曲线上的切线角，a表示圆曲线的切线角。

第二条缓和曲线部分同样是以ZH点为坐标原点，计算至YH点，公式与第一条相同：X=L- L5/（40×R2×L02），Y=L3/(6×R×L0)。坐标转化公式为：X=XHZ-X cosɑ-Y sinɑ，Y= YHZ- X sinɑ+ Y cosɑ。XHZ=T×（1+ cosɑ），YZH=T×sinɑ。L为曲线点i的曲线长，T为切线长，ɑ为转向角。

大地坐标系的转化包括两种情况：一种为：X=XZH+Xicosɑ-Yisinɑ，Y= YZH+ Xisinɑ+Yicosɑ，其中a为第一条曲线的坐标方位角，Xi, Yi为第二条曲线以ZH点为坐标原点到HZ点的单独坐标系的坐标，当曲线为左转曲线时Yi=-Yi代入，XZH、YZH为大地坐标系中的坐标值。另一种为：X=XHZ-Xicosɑ+Yisinɑ，Y= YHZ- Xisinɑ- Yicosɑ，其中a为第二条曲线的坐标方位角，Xi, Yi为第二条曲线以HZ点为坐标原点到YH点的单独坐标系的坐标，当曲线为右转曲线时Yi=-Yi代入，XHZ、YHZ为大地坐标系中的坐标值。

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文章来源：天狐定制

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