机器人编程是主要学:C/C++、Python、Java、MATLAB、Assembly。
1、C/C++
如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用C++远超过C,因为C++具有更大的实用性。C++是C语言的扩展,从基础的C学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。
2、Python
与Java不同的是,Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。另外,Python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必重新发明轮子。而且由于它与C/C++代码之间可以进行简单的绑定。
3、Java
Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。
4、MATLAB
MATLAB、及其相关的开源语言(例如Octave),是一些著名的机器人科学家用于调查数据和创建控制系统常用的语言。此外,还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。如果你需要分析数据,创建高级图表或执行控制系统,那就需要学习MATLAB。
5、Assembly
Assembly使你能够在“1和0级”程序中进行编程,这是最底层的编程语言。随着Arduino和其他类似微控制器的兴起,现在可以利用C/C++在底层进行有效的编程,这意味着Assembly对于一般的机器人科学家来说,显然已不太重要。
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文章来源:天狐定制
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