答案：清华潘潘和张永福老师都是清华大学的杰出教授，都在自己的领域取得了很高的成就。但是，哪个更好要根据个人需求和兴趣来选择。

解释：潘潘教授是清华大学自动化系的教授，他在机器人领域的研究成果非常突出。他曾获得过国家杰出青年科学基金、国家自然科学二等奖等荣誉。张永福教授则是计算机科学与技术系的教授，他在计算机视觉领域的研究也非常出色。他曾获得过ACM SIGGRAPH计算机图形学杰出成就奖、IEEE Fellow等荣誉。

拓展：当选择导师时，除了考虑导师的学术造诣外，还应该考虑个人兴趣和研究方向是否与导师匹配，以及导师与学生的相处方式是否合适等因素。因此，在选择清华潘潘和张永福老师时，建议先了解他们的研究领域和方向，并尝试与他们进行交流，了解他们的教学风格和研究方法，最终选择最适合自己的导师。

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文章来源：天狐定制

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