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求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求

作者：职业培训 时间： 2025-02-08 03:17:39 阅读：157

首先简化内环，用同样方法简化外环即可。

根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：

G(s)=K/s(s+2),

H(s)=τs,

G1(s)=K/s(s+2+Kτ);

同理

C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]

开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);

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文章来源：天狐定制

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