根轨迹的绘制，主要依据是其8条性质。鉴于是轨迹草图，内容相比较简单。①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处；②有n=（取决于阶数）条根轨迹，且关于实轴对称；③有n-m=…条渐近线，且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m)，交角φ=（2k+1）2π/(n-m)；④实轴上的根轨迹区间是（…，…）；⑤确定分离点，∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi)，根据实轴上的根轨迹取舍d；⑥与虚轴的交点，令S=wj，代入特征式D(S)，令实部、虚部分别为0，解出对应的共轭虚根(如果存在)⑦根据以上内容做画。　 说明；Pi，Zi分别表示开环极点、零点，m，n 开环传函一般分子阶数小于分母阶数，故其中的最小阶数m一般表零点和最大阶数n 表极点。此外，可以选择性的添加出射角……

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