正四棱柱的定义是：底面为正方形，且四个侧面均为全等的矩形，各侧棱垂直于底面的棱柱。

正四棱柱是一种特殊的棱柱，它的底面是一个正方形。这意味着它的四个边都是等长的，且相邻边互相垂直。正四棱柱的四个侧面都是矩形，而且这四个矩形是全等的，即它们的长度和宽度都相等。这些侧面的长度等于正四棱柱的高，而宽度则等于底面正方形的边长。

正四棱柱的侧棱都垂直于底面，这也是它得名“正”的原因之一。由于侧棱垂直于底面，正四棱柱的侧面与底面形成的角都是直角。此外，正四棱柱的对角线长度相等，且互相垂直平分。

举个例子，如果我们有一个底面边长为4厘米，高为6厘米的正四棱柱，那么它的四个侧面都是6厘米长、4厘米宽的矩形。这个正四棱柱的对角线长度可以通过勾股定理计算得出，为4√2厘米。这个正四棱柱的所有棱长都相等，且所有侧面都是全等的矩形，满足正四棱柱的定义。

总的来说，正四棱柱是一种具有特殊性质的棱柱，它的底面是正方形，侧面是全等的矩形，侧棱垂直于底面。这些特性使得正四棱柱在数学、建筑、工程等领域中都有广泛的应用。

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