它是整个机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等。
如通过对轨道的检测(红外信号输入),判断机器人是否行进在正确的轨道上,如不是,根据检测的输入数据确定要往哪个方向走,速度如何等。
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文章来源:天狐定制
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